ヘルム
声：市村正親／ブライアン・コックス
ローハン第９代国王。誇り高き騎士の国ローハンを統べる偉大なる王にして、拳だけで敵を殺せるほどの強靭な戦士。
「槌手王」の異名を持つ。
ヘラ
声：小芝風花／ガイア・ワイズ
ヘルム王の娘。2人の兄と共に、勇猛な王に育てられ、歩くよりも先に馬に乗ることを覚えた。
自由を愛し、探求心にあふれ、知性と力強さを持つ。
ウルフ
声：津田健次郎／ルーク・パスクァリーノ
ローハン西境の領主フレカの息子。幼い頃からヘラと共に育ち、彼女に想いを寄せていたが、ある悲劇がすべてを狂わせる。
復讐に駆られたウルフはヘラの前に突如現れる。
ターグ将軍
声：山寺宏一／マイケル・ワイルドマン
ローハン西境の領主フレカの忠実な右腕。戦に長けた戦略家であり、抱負な経験と冷静さを備えた将軍としてウルフを支える。
オルウィン
声：本田貴子／ロレイン・アシュボーン
ヘラをいつも傍で見守る、頼もしい侍女。かつてローハンのために戦った「盾の乙女」だったが、その身分を隠している。
フレアラフ
声：中村悠一／ローレンス・ウボング・ウィリアムズ
ダンハローの領主。ヘルム王の甥。政治的な才能に長け、統率力がある。ヘラの行き理解者で、彼女にとっては兄のような存在。
ハレス
声：森川智之／ベンジャミン・ウィンライト
ヘルム王の長男。父ヘルムに似た屈強な体格を持つ戦士。力強く熱血漢。ヘルムの強さを受け継いでいる。
ハマ
声：入野自由／ヤズダン・カフォーリ
ヘルム王の次男。戦士だが、兄ハレスとは対照的で繊細な性格。読書を好み、歌を歌い、竪琴で音楽を奏でる詩人でもある。
リーフ
声：田谷隼／ビラル・ハスナ
ヘルム王の従者。心優しい性格で、少し臆病なところもあるが、たとえ困難な状況下でもあっても最善を尽くそうとする。
懸命にヘラのことを支え続ける。
フレカ
声：斧アツシ／ショーン・ドゥーリー
ローハン西境の領主。息子ウルフとヘラとの婚約をヘルム王へ迫る。それは、狡猾な権力争いへの陰謀秘めていた...悲劇が起こるまでは。
